近年（nián）来，机器人（rén）产业（yè）快速发展（zhǎn），并（bìng）不断扩展到各个（gè）应用领域。而（ér）移动（dòng）机器人（AGV）作（zuò）为机器人领域（yù）的热点版块，其市场前景普遍被投资者看好，业内（nèi）分析预计未来二十年后其市场价值将（jiāng）达到1500亿（yì）美元（yuán）。

如今，物流（liú）行业（yè）正在发生一场巨大的（de）变革，机器（qì）人等创新技术将改变行业的命运。越来越多的企业采用机器（qì）人代替人力劳动，物流搬运机（jī）器人将进入快速（sù）增（zēng）长期，移动机器（qì）人和（hé）无（wú）人机将也将是物流（liú）机（jī）器人（rén）的（de）重点（diǎn）方（fāng）向。

随着物流行业自动化趋（qū）势的（de）发展，越（yuè）来越多的（de）智能（néng）产品出现（xiàn），除了熟为人知道的自动（dòng）引导车，还有自动（dòng）移（yí）动车量、移动采摘（zhāi）机（jī）器人、自动驾驶（shǐ）货车、无人货船等等，物（wù）流商家（jiā）正在将最后一公里将交给地面机（jī）器人和无人机。

物流（liú）机器人的发展

物流行（háng）业的（de）搬运设备已经从最传统的叉车、推车发展到今天自动引导车（chē）、移动机（jī）器人、自（zì）动驾驶（shǐ）叉车等产品。其中，AGV已经是一种成（chéng）熟的技术，它可以将几千克到几吨的货物安（ān）全运输到目的地。

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AGV机器人

AGV产（chǎn）品突破（pò）发展（zhǎn）得益于导航技术（shù）的进（jìn）步（bù），导（dǎo）航技术从低成本的电线或磁带引导到日益（yì）流行（háng）的激（jī）光引导，设备商（shāng）可以有（yǒu）多种选择。不过，这些导航方式需要安（ān）装磁带或者（zhě）反光板等基础设施，而目前行业已经开始采用雷达等新器件，来帮助（zhù）机器（qì）人摆脱束缚（fù）。

下一代导航技术将是物流（liú）机器人（rén）行业（yè）竞争的核心（xīn），移动机器人通过雷达和视觉传感（gǎn）器等检测技术，生成实（shí）时地图进行精确（què）的导航（háng）。新（xīn）的导航方式（shì）在软件方面有很大的发挥空间，包括采用人工智能算法，同时也将（jiāng）创造许多新的机（jī）会。

预计，AGV的（de）销（xiāo）售（shòu）额将会在未来二十年中快速增长，并在达到高峰后（hòu）开（kāi）始下降（jiàng）。随着（zhe）物流需求（qiú）的放大（dà），各种新（xīn）机器人也会陆续出现，而自（zì）主移动机器人（rén）（AMR）将成为AGV的（de）代替品，新的物流（liú）机器人产（chǎn）品将扩展（zhǎn）到仓库和工厂之外的更多场景。

无人叉车

叉车（chē）是货物搬运的主力，广泛应用于物流、制造（zào）、仓储等领域。随着无人驾驶技术的发展，自动化叉车（chē）成为了重要的方向（xiàng），特别（bié）在人力成本快速上涨（zhǎng）的趋势下，无人叉车可以提高物料传输的（de）效率（lǜ），节省成本并降低人员工伤的可能性，并表（biǎo）现出巨大的（de）市场前景。

物流行（háng）业希（xī）望将低价（jià）值的（de）劳动转移给机器，而人类可以从事（shì）一些（xiē）高（gāo）收入的工作。物（wù）流（liú）搬运的自动（dòng）化程度会越（yuè）来越高，而（ér）AGV存在局限性，只（zhī）占据了部分的市场。需（xū）要新的产品来弥补（bǔ）不足，所以自动移（yí）动机器人和无（wú）人叉车的（de）出现，将（jiāng）很大程度上（shàng）保持人（rén）力（lì）车辆的灵活（huó）性和多功能性。

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无（wú）人（rén）叉车

现阶（jiē）段，无人叉车在全球物（wù）流搬运（yùn）市场中可能占很（hěn）小份额，但在未来（lái）某个时（shí）间段，将会进入快速增长期（qī），并导致行业转（zhuǎn）型，无人叉（chā）车的采用水平也将大幅提高。

自动驾驶卡车

卡车运输行业（yè）是一个非常大的行业，特别是电商快速发展的今天，全球各地都（dōu）在通过卡（kǎ）车运（yùn）输（shū）方式将货物（wù）转移到目（mù）的地。在美国，卡车运输行（háng）业的的收入已经超过7千亿（yì）美元，远远大于苹果、亚马逊、谷歌、微软、IBM等企业的收（shōu）入。根据美（měi）国劳工部门的统计，卡车（chē）运输（shū）领域工作人员接近200万（wàn），所以通过（guò）无（wú）人卡车可以大幅减少人（rén）力的投入。

长途运输过程中，司机（jī）容易疲劳和发生事故（gù）。那么，无人卡车将很好解决工伤和意外的问题，并能保证整个交通系统的智（zhì）能化管理。无人卡车（chē）可（kě）以（yǐ）支持（chí）全天24小时运输，不（bú）需要中途休息，不会产生疲劳和视力下降等问题，所以（yǐ），此（cǐ）项技术一旦（dàn）成熟，就（jiù）能够（gòu）大规模应（yīng）用到（dào）物流货运行业（yè）。

相比（bǐ）于普通的载人汽车，卡车运输（shū）将（jiāng）是一个更容易实现的目标，因为（wéi）卡车大部分时间在城际道路（lù）上，不会像城市道路那样，存在拥挤、蜿蜒（yán）等（děng）各种复杂（zá）条（tiáo）件。采用无人卡车时，驾驶（shǐ）员可以留在车辆（liàng）中，卡车（chē）自动驾驶模（mó）式释（shì）放了司（sī）机双（shuāng）手，进一步提高驾驶员的生（shēng）产（chǎn）率和资产利（lì）用率。

快（kuài）递机（jī）器（qì）人（rén）

网购（gòu）已经成为现代人的生活习（xí）惯（guàn），通过智能手机（jī）一键下单（dān），就能够购（gòu）买到所需（xū）的（de）商品，并通过快递员送到（dào）家门（mén）口。送货到家是物流最后一里路，传（chuán）统快递是由快递员进行定点（diǎn）送货（huò），电（diàn）子商务公司追求当日（rì）或者次日将（jiāng）商品送达，而这最（zuì）后一（yī）里路（lù）的（de）成本却是十分昂贵事务，占据了物流很大的（de）市场（chǎng）份（fèn）额。

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物流移动机器人（rén）

自动移动交付（fù）机器人也叫快（kuài）递机器人，它的出现正是为了解决物（wù）流快（kuài）递的最后一里路的问题。目前的快递（dì）机器人是小型慢速移动机器，只能（néng）在人口稀（xī）少，结构（gòu）合理的环境中运（yùn）作，且需要返（fǎn）回基地进行充电，同时要在密切监督下进行，对于场所有一定的局（jú）限，例如大学校园或特（tè）殊社区等等（děng）。很多人认（rèn）为只是噱头，其（qí）实目前只是（shì）技术还没有成（chéng）熟（shú）。

未来，移动机器人将通（tōng）过传感器收集更多的数（shù）据，利（lì）用人工智能算法进行数据处理（lǐ），分析出最（zuì）佳（jiā）和路径，即使在GPS信号失（shī）效时（shí），也能保证能够到达目标的（de），并能够避免（miǎn）碰到障碍物。这种机（jī）器（qì）人可以大大降（jiàng）低（dī）人力的投入，通（tōng）过数据分析更（gèng）好的（de）协调工（gōng）作（zuò），能够进（jìn）一步提（tí）升整体的（de）生产力。

无人机

在航拍领域，无人（rén）机（jī）有大量的应用（yòng）案例。而物流领域的（de）无人机，仍然处于探索阶段。无人（rén）机（jī）快递面临严峻挑战，首先（xiān）是的生产力有限，只能携带小而轻的货物（wù），其次是受到电池技（jì）术的约束，无人机（jī）只能飞行30分钟左右（yòu）。同（tóng）时，由于重新充电和重新加载货物时，需要较（jiào）长的停机时间，进一（yī）步（bù）降低了（le）其（qí）生产率。

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物流快（kuài）递无人机

对于无人机来说，安全是一个潜（qián）在的（de）障碍，许多事（shì）故都可能发生。目前（qián），无人机（jī）快递交付模（mó）式仍处于起步（bù）阶段，短期的期望不能太大。然而，该技术具（jù）有长期的商业价（jià）值，特别是在（zài）物流自动化趋势的（de）背景下。

现阶段无人（rén）机在物流行业的销售还是比较有限的，无（wú）人机需求将在偏（piān）远或人（rén）口稀少的地区起飞，物流公司可能需要在（zài）当地建立无（wú）人机的编队。由于政策和安全（quán）等各种限制，无人机在物（wù）流领域的（de）市场未（wèi）来可能也是占据（jù）很少（shǎo）的（de）一部分。