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463工业机器人在（zài）抗疫一线承（chéng）担了（le）大量任务，也在（zài）复（fù）工复产中（zhōng）发挥（huī）了重要作用。未来，工业机器人（rén）在工业制（zhì）造、物（wù）流（liú）配送、餐饮零售、安防（fáng）巡逻、康（kāng）复保健等领域的价值将进一步凸显。
习近平总书记指出（chū）：“疫情对产业（yè）发展（zhǎn）既是挑战也是机遇。一（yī）些传统行业（yè）受冲击较大，而智能（néng）制造、无人（rén）配送、在线消费、医疗健（jiàn）康（kāng）等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。”
疫情（qíng）发生以来，工业机（jī）器人的应（yīng）用受到了更多（duō）关注（zhù）。在（zài）抗疫（yì）一线（xiàn），机器人承担了辅助医疗、送餐送药、测温消毒等工（gōng）作，提高了效率（lǜ），也降低了交叉感染的可能（néng）。在近期的（de）复工复产中（zhōng），自动化（huà）、智能（néng）化程（chéng）度高的企（qǐ）业，受到“用（yòng）工荒”的冲击最小（xiǎo），工业机器人在工业制造、物流（liú）配送、餐饮（yǐn）零（líng）售、安防巡逻、康（kāng）复保健等领域的价值也（yě）得到进一（yī）步凸显。可以说，工业机器（qì）人在未来我国的新旧动能转换中（zhōng），将扮演越来越重要的（de）角色。
当前（qián），我国工业机器人产业的发（fā）展，仍面临“大而不强”的难题。
自主创新能力不足，缺（quē）乏核（hé）心专利。相比发（fā）达国家，我（wǒ）国工业机器人发展起步较晚，技（jì）术相（xiàng）对落（luò）后（hòu）。国内的企（qǐ）业普遍存（cún）在（zài）自主创新意（yì）识不强、研（yán）发（fā）投入不够等问题。核心专利缺失、国（guó）外企（qǐ）业（yè）技术壁（bì）垒高，将会限制国内工（gōng）业机器人产（chǎn）业（yè）的进一步发展（zhǎn）。工业机器人的三（sān）大核心零（líng）部件是伺服电（diàn）机、控制器和减速器（qì）。近（jìn）年来，发那科（kē）、abb、安川、库卡等跨国（guó）巨（jù）头加大了在华的（de）专利布局强度，在三大关键技术领域的（de）专利申请量占到（dào）了跨国公司（sī）在华（huá）专利申（shēn）请量的一（yī）半左（zuǒ）右。由（yóu）于核心（xīn）零部件被国外企业垄断，国内申请人（rén）的（de）专利多集中在末端（duān）执（zhí）行器、关（guān）节（jiē）、机械（xiè）臂等非核（hé）心零（líng）部件领域。我（wǒ）国虽然是工业（yè）机器（qì）人（rén）的第一大应用市（shì）场，但约70%的市场被（bèi）这些掌握了核心技术的外（wài）资企业占据。
产业链不够（gòu）完（wán）善，核心零部件仍依（yī）赖进口（kǒu）。工业机器人产（chǎn）业链分为上（shàng）游、中（zhōng）游（yóu）和下游。其中，上游主要（yào）生（shēng）产伺服电（diàn）机、控制（zhì）器、减速器等（děng）核心零部件，占工业（yè）机器人整体（tǐ）成本的65%-75%;中游为本体生产，包括手臂、底座、手腕等本（běn）体零部（bù）件;下游则是系统集（jí）成，包（bāo）括单项系统集成和（hé）综合系（xì）统集（jí）成。目前，我国（guó）在中（zhōng）、下游产业发展较为迅速（sù），约80%的工业机器人企业都集（jí）中在较有（yǒu）竞争（zhēng）优势的系统集成领域，但是普（pǔ）遍存在规模较小、产（chǎn）值较少的问题（tí）。而（ér）上游产业一直没有得到（dào）较大（dà）突（tū）破，三大核心（xīn）零（líng）部件尤（yóu）其是被称作“工业机器人大脑（nǎo）”的减速器严重依赖进口（kǒu），且（qiě）进（jìn）口价格约为国外（wài）企（qǐ）业价格（gé）的5倍左右，导致国内工业机器（qì）人成（chéng）本较高，产业面临空（kōng）心化风险。
出口附加值（zhí）低，产品缺（quē）乏竞争力。机器人行业本是技术（shù）、资金、人才的“三高”行业，目前却面临附加值低的困境。由于成本较高、缺（quē）乏核（hé）心技术，我国（guó）工业机器人不管在国内还是国外，都缺乏足够的竞争力。我国作为（wéi）全球最大的工（gōng）业机器人应用市场，国产工业机器人的市场占（zhàn）有率仅为30%，且集中在中（zhōng）低端领域，高端领域国产机（jī）器（qì）人的份额不（bú）足（zú）5%。在六轴以上多关（guān）节（jiē）机器人（rén）市场，发那科、ABB、安川、库卡等跨国巨头占90%的市场份额;在高端（duān）应用集中的汽车行业，国外公司占九成（chéng）。
行业标（biāo）准体系不够完善，标准交（jiāo）叉重复现象严（yán）重。我国多个标准机构和行业（yè）组织在积（jī）极推动工（gōng）业（yè）机器人标准建设，同时，国（guó）内多位（wèi）专家也参与到工业机器人国际标准的制定（dìng）中。虽然我国的标准化工作取得（dé）了一定的成果（guǒ），但仍存在行（háng）业标准体系（xì）不够完善、标（biāo）准交叉重复现象严重等问（wèn）题（tí），某（mǒu）些（xiē）传统类机器人标准需要修订提升，系统（tǒng）集成和相关（guān）检测评定（dìng）标准需要补充，新型产品（pǐn）和技术标准需要跟进（jìn），我（wǒ）国标准与国际工业机器（qì）人标（biāo）准需要对（duì）接。
专业型人才缺失（shī）。在制造方面（miàn），伺服电机、控制器、减速器成（chéng）为（wéi）制约（yuē）中国工（gōng）业机器人产业的主要（yào）瓶颈，而我国这方面的技（jì）术人才极为匮乏（fá）。在应用方面，目前（qián）我国工业机器人应（yīng）用人才缺口将近10万，根据工信（xìn）部发展规（guī）划，到2020年，全国工（gōng）业机器人的装机量（liàng）将（jiāng）达到100万台，相应操作维护、系统安装调（diào）试、系统集成等工（gōng）业机（jī）器人应用人才将达到20万左右（yòu）。但是，目前我国（guó）高校尚未专门开（kāi）设工业（yè）机器人相关专业，工业机器人编程、维护等工作人（rén）员主要来自电（diàn）气自动（dòng）化、机（jī）电（diàn）工程等专业毕（bì）业生（shēng）的二次培训，并且（qiě）短（duǎn）期培训效果不好。在系统集成方（fāng）面，涉及对工业机器（qì）人产业的（de）改造，需要5年以上的工作经验（yàn）积累，而这方（fāng）面的人才也同样稀少。
工业（yè）机器（qì）人既是先进制造业的代表，也是“中国制（zhì）造2025”确定的重点（diǎn）发（fā）展领域。作为工业机器（qì）人密度全球增速最快的国（guó）家，我国（guó）必须以（yǐ）更大的紧迫感（gǎn）抓（zhuā）住机遇、迎接挑（tiāo）战，推（tuī）动（dòng）工业机器人产业真正“由大变强”。
加大自主创新力度，完（wán）善（shàn）产业（yè）链体系（xì）。在国家层面，应该对工业（yè）机器人（rén）产业的发（fā）展提（tí）供政策支（zhī）持，推行鼓励研制（zhì）机器人及其应用系统的优惠（huì）科研（yán）补贴（tiē）政策。工（gōng）业机器人生产企业应该加大（dà）研（yán）发投（tóu）入，重点发展高精（jīng）度减速器、谐波减速器（qì）、高速高性（xìng）能机器人控制器、高精度机器人专用（yòng）伺服电机和伺服驱动（dòng）器（qì）等核心零部件;以应（yīng）用为导向，与工业生产、制造企业合作，了解其具体（tǐ）需求，为其提供一体化的解决方案;关（guān）注尚未开发的应用领域，实施重（chóng）点突破。同时，依托高校和（hé）科研（yán）机（jī）构，探索（suǒ）产（chǎn）学研的合作体系，促进科技成果（guǒ）的产业（yè）化应（yīng）用。
加快产业标准化的制定和落实。政府应该加快工业机器人产业的立法进程，推动工（gōng）业机（jī）器人产（chǎn）业化发展;下拨工业机（jī）器人标准化专项资金、建立机器人标准化、模块化等共（gòng）享（xiǎng）技（jì）术公共（gòng）服务平台，推动工业（yè）机器人标准化的顺利推进。产业联盟应联合工业机器人生产制（zhì）造企业、高校及科研（yán）机构，抓紧完善工业机（jī）器人（rén）标准体系的建设，修订某些传（chuán）统类机器人标准，补（bǔ）充系统集（jí）成（chéng）和检测评定（dìng）标准（zhǔn），跟进新型产（chǎn）品和技术标准。优先研（yán）究和制定拥有自主知识产权的工业（yè）机器人基（jī）础标准和（hé）安全标准体系，为推（tuī）进工业（yè）机器人走向市场奠定基础（chǔ）。
优化（huà）进出口政策，积极适应国际市场。针（zhēn）对我国进（jìn）口国（guó）相（xiàng）对（duì）集中（zhōng）的问题，应（yīng）扩大对外（wài）贸易，防范单一国家对我国的贸易锁定，维护（hù）多边贸（mào）易机制。工（gōng）业（yè）机器人企业在进（jìn）入（rù）国际市场时，要及时（shí）、全面了解市场信息，做好（hǎo）预防措（cuò）施，一旦发生（shēng）贸易摩擦，要（yào）及时采用应急预案，并积极应诉，减少（shǎo）损失。企业还应（yīng）积极寻找（zhǎo）利益同盟（méng），联合外国供应商、销（xiāo）售商，共（gòng）同对相关国家政府施加影（yǐng）响力，减少贸易摩擦给企业带来的不利影响（xiǎng）。加强与（yǔ）国外相（xiàng）关标（biāo）准化（huà）组织如ISO、IEC的交流与合作，争取让我国标准与国际标准接轨，减少（shǎo）不必要的贸易摩（mó）擦。
整合教育（yù）资（zī）源（yuán），大力培养应用型人才。工业（yè）机器人产品的生命周期需要经历产品方案、集成设计、技术实施、工（gōng）艺应用及运行（háng）维护（hù）等环节，在专业（yè）设置上，需（xū）要（yào）根据每个（gè）岗位所需（xū）工作技能来（lái）建立相（xiàng）应的（de）课程体（tǐ）系（xì）。在教学资源上，要整（zhěng）合（hé）优秀行业资源，把行业技术转变为（wéi）相应的教育资源，并尽快将其（qí）落实到具体的（de）教学课程中。在教学方式上（shàng），理论学（xué）习之外要增加实践环节，与相关工业（yè）机器人企业建立紧密联系，定期组（zǔ）织企业参观、实习实践等活动。同时，要建立工业（yè）机器人职业技能培训体系，加（jiā）强对工业机器（qì）人从（cóng）业人员的（de）系（xì）列培训，并为（wéi）考核合格者（zhě）颁发相应的专业技能证书。
