新一代基于Java 8 和（hé）Windows10 的对象编程软（ruǎn）件系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于对被用于各种医（yī）疗应用的轻型机（jī）器人LBR Med的快速调试， 借助各种接口，机器人控（kòng）制器与（yǔ）客（kè）户（hù）的（de）个性化软硬件（jiàn）的高效链接得（dé）到有（yǒu）效保证。

安全是首要任务

安全（quán）固然（rán）在医疗应用中（zhōng）是非常重要的，通过硬件（jiàn）和软（ruǎn）件方面的特殊安全（quán）功（gōng）能，使（shǐ）作用在（zài）机器人上的力、速度以及机（jī）械臂在工作（zuò）区（qū）的位置都可以（yǐ）被（bèi）监控。这些功能有助于（yú）医（yī）疗机器人制造商确保其应用的（de）安全性。

高（gāo）级操（cāo）作舒适度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在研发（fā）基于LBR Med的医疗产（chǎn）品时，一个可（kě）选的（de）便利功能是与机器（qì）人控制器进行实（shí）时通（tōng）信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是（shì）在医学领（lǐng）域，实时通讯非常（cháng）重（chóng）要。不同的操作可以根据不（bú）同的成像程序被（bèi）非常精确地计划，例如，通（tōng）过控制机器人的每（měi）个单独轴来实现精准（zhǔn）操作。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使用（yòng）KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改（gǎi）变机器（qì）人的编程运动，例如从特定的点到（dào）一流畅（chàng）的路径。这一宝贵的功能用于呼吸补（bǔ）偿等方面， 机器人可以被编程，以应对干预期间病人的不均（jun1）匀呼吸，并（bìng）顺利完成干预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的客户对LBR Med进行非常（cháng）精确的手（shǒu）部引导，同时限制机器人的某些运动（dòng）和（hé）自由度。这一（yī）功能被我们的合作伙伴在手术（shù）中使用，例如在活检过程（chéng）中精（jīng）确（què）放置（zhì）针头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位（wèi）置控制（zhì）中的LBR Med的刚性（xìng）增加，使减少（shǎo）有效（xiào）负载和确定工作空间的医疗应用（yòng）得到实现（xiàn）。这（zhè）些（xiē）应用被用于（yú）外科及骨外科。例如，如果机器人要钻孔，那么（me）它必须有一定的（de）刚度，强劲保持位置的稳（wěn）定性。LBR Med可以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进（jìn）行编程，使其敏感度对（duì）外部影响（如碰撞）有效（xiào）降低（dī）， 碰撞的补偿运动可以得到有效（xiào）抑制。

为什么（me）切（qiē）换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现在（zài），系统软件提供了一个用户友好的程序编辑器，具有强大舒适（shì）性的功能还可以从我们的合作伙伴那里获得。通（tōng）过结（jié）合库卡Sunrise.OS Med 2.6和（hé）我们合作伙伴的应用软件，一个精（jīng）确、安全、多功能和基于机（jī）器人（rén）的助手可以为医生提供支持，帮助（zhù）医生进行广泛的干预，从而助力塑造医学的未来。