本报记者（zhě） 贾 丽

8月21日，2024世（shì）界机器人（rén）大会（huì）在北（běi）京北（běi）人亦创国际会展中心正式拉开帷幕。

走进大会的（de）展览大（dà）厅，记者仿佛踏（tà）入了（le）“未来（lái）世（shì）界”——各类（lèi）人形机器人展示了（le）令人惊叹的协调性和灵活性，有的作揖、奔跑，有（yǒu）的（de）则忙着为参（cān）观者（zhě）准备咖（kā）啡（fēi）和冰淇淋，还（hái）有一款人（rén）形机（jī）器人跳起了舞蹈。鸟（niǎo）形机器人与机（jī）器狗穿梭于展厅之间，机械臂和四足（zú）机器人组（zǔ）成（chéng）的针灸（jiǔ）机器人精（jīng）准地点（diǎn）按人体（tǐ）穴位，摊煎饼（bǐng）机器人熟练地翻转着金黄色的面饼，乒（pīng）乓球（qiú）机器（qì）人则（zé）上演（yǎn）着精彩（cǎi）的球技表演。

从此届（jiè）展会（huì）来（lái）看（kàn），我国机器人应用已（yǐ）经覆盖智（zhì）能智造、智慧农业（yè）、智能物流、生命科（kē）学等（děng）多个领域（yù）。这一繁荣（róng）景（jǐng）象的背后，是我国机器人技术的不断升级与自主（zhǔ）可控产业链（liàn）的加速构建。

机器人（rén）被（bèi）誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，当下（xià）我国（guó）机器人产业（yè）正（zhèng）处于人形（xíng）机器人迈入商（shāng）业（yè）化节点、工业机（jī）器人冲击高端的关键时期。在这场全球技（jì）术盛宴上，《证券（quàn）日报》记者试图通过访企（qǐ）业、话专（zhuān）家，了解机器人产业的（de）创新发展方（fāng）向，并探寻人（rén）形机器人商用落地难点以及工业机器（qì）人突围破（pò）局的（de）方式（shì）。

超600件机器人（rén）产品亮相

进入展馆，一排由物理学（xué）家、诗人等形象组成的人形机器（qì）人整齐排列（liè），它们的表（biǎo）情丰富多变（biàn），皮肤触感（gǎn）宛如真人一般，与往来参观者互动。

“这是EX仿（fǎng）生人形机器人（rén）。与去年相比，今年公司展示的仿（fǎng）真人形机器（qì）人，在柔性关（guān）节、操作系统、仿生灵巧手等多项（xiàng）关键技术上（shàng）实现突破并（bìng）达到国际先（xiān）进水平。”大连蒂艾斯科技发（fā）展股份有限公司（sī）联合创始人、总（zǒng）裁（cái）李博阳在（zài）接（jiē）受《证（zhèng）券日报（bào）》记者采访时表示（shì）。

记者（zhě）从主办方获悉，此次大（dà）会集结了来自全球（qiú）10多（duō）个国家的169家企业，展（zhǎn）出（chū）超600件机器人（rén）产品（pǐn），其中有27款（kuǎn）相对成熟（shú）的人形机（jī）器人整机到场，在（zài）数量上（shàng）创历届（jiè）之最。

特斯（sī）拉Optimus（擎（qíng）天柱）2代人形机器人在此次展会（huì）上迎来了（le）北京（jīng）首秀（xiù）。特斯拉相关负责人告（gào）诉（sù）记者（zhě）：“目前已有2台特（tè）斯拉（lā）2代机器人在美国工厂（chǎng）内测试（shì）及（jí）应用。特斯拉（lā）将智能汽（qì）车（chē）也视（shì）为轮式机器人（rén）。”

隔壁展台的人形机器人（rén）也毫不逊色（sè），它们挥动（dòng）着（zhe）手臂跳着芭蕾舞、蒙古舞（wǔ），引得众多观众大笑。这是由（yóu）上海清（qīng）宝引擎机器人（rén）有（yǒu）限公司（sī）（以下简称“清宝机器人”）自主研发（fā）的机器人（rén）。“公司的机器人（rén）完（wán）全实现国产化，并实现产业链自主可控。”清宝（bǎo）机器（qì）人董事（shì）长王磊对《证券日报》记者表示（shì）。

不远（yuǎn）处，北京（jīng）具身智能机器人创新中心自主研发的通用人形（xíng）机器（qì）人“天工”正像观（guān）众一样（yàng）参观巡馆。据介绍，其已经实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟（nǐ）人奔跑（pǎo），并刚（gāng）刚完成最新的迭代测（cè）试。

“‘天工’机器人（rén）可以稳定通过沙地、碎石等（děng）复杂环境，行走和动作定位已达到毫米级（jí）水平。”北（běi）京具身智（zhì）能机（jī）器人创新（xīn）中心数据智能负（fù）责人李广宇介绍。

多家企业

量产出货人形机器人

外界普（pǔ）遍认为，今年（nián）是人形机（jī）器人商用元（yuán）年。那么（me），人形机器人行业的商业化（huà）拐点是否（fǒu）真正来临（lín）？

从记者采访情况来看，多家人形机器人（rén）厂（chǎng）商已经实现小批量出货，规模（mó）出货也在路上。王磊向记者透（tòu）露：“清（qīng）宝机器（qì）人今年出货量（liàng）近百台，正计划再投向市场300台。”李博（bó）阳告诉记（jì）者（zhě），公司已实现机器人量（liàng）产并（bìng）盈利，预计明年出货量将提升。

“公司已经（jīng）做（zuò）好前期出货工作。”智元机器人合伙人兼营（yíng）销服副（fù）总裁姜青（qīng）松（sōng）对《证券日报》记者表示（shì），预计（jì）2024年（nián）发货量为300台左右。

据上述特（tè）斯（sī）拉负责人透露，公（gōng）司（sī）计划从明年开始小批量生产（chǎn）人形机器人，预计特斯拉工厂在（zài）明年部署超过1000个人形（xíng）机器人（rén）协助人类工作。

人形机（jī）器人也正在成为多家企业发力的方向。擎朗智能创始人（rén）兼CEO李通表示：“这次（cì）我们更注重（chóng）具（jù）身智能商业应用落地的呈现，将很快（kuài）推出具备商业化落地前景的具身通用服务机器人。”

据记者了解，为尽快实现从小（xiǎo）批量出货步入（rù）规模化落地，目前，国内企（qǐ）业正推（tuī）动（dòng）大模型与具（jù）身智能技术加速融合，使人形机器（qì）人不断迭（dié）代，同时（shí）以开源等方式（shì）不（bú）断健全产（chǎn）业链及生态，在降本（běn）上“想办法”。例如，北京具身智能（néng）机（jī）器人创新（xīn）中心（xīn）正在吸纳更（gèng）多海外内人才，以（yǐ）共（gòng）享方式解决（jué）机器人“成本高”等（děng）问（wèn）题（tí）……

上海（hǎi）市人工智（zhì）能学会秘书长汪（wāng）镭告诉记者，从此（cǐ）次展会可见（jiàn），人形机器人正（zhèng）在开源、与大模型融合（hé）等方向加速技术创新（xīn）和应用落地。人（rén）形机（jī）器（qì）人（rén）的技术发（fā）展正（zhèng）迎（yíng）来新的突（tū）破，处于规模商（shāng）业化落（luò）地的关键节点。

工业机器人产业链

进一步（bù）完善

与上述人形机器人处于（yú）商（shāng）用初期不（bú）同的是，我（wǒ）国工（gōng）业机器人（rén）（以（yǐ）用途分类）的商用已较为成熟（shú），在此次（cì）大（dà）会上，各类实（shí）践场景“遍地开花”，反映出（chū）我国已经形（xíng）成了较为完整的工业机器人产业链条。

中（zhōng）国（guó）电（diàn）子（zǐ）学会（huì）理事长徐晓兰表示，目前（qián），我（wǒ）国工业机器（qì）人中的精密减速器等关键核心零部件已形成丰富的产（chǎn）品谱系，技术水平和产业化能力大幅提升。

在此次展会上，国（guó）产工业机器（qì）人被（bèi）众（zhòng）多来自制造业、生物医疗业（yè）的企（qǐ）业所关注。四个巨（jù）型机械臂（bì）发出“咔咔（kā）”的（de）响（xiǎng）声，不（bú）断地旋（xuán）转螺丝并进行焊接，完成（chéng）装配工作。“这是由京城（chéng）机电旗下配天机器人自（zì）主研发的汽车焊接（jiē）工作站，通过高（gāo）效运（yùn）转已经可以支（zhī）撑起（qǐ）汽车（chē）生产制造工厂‘1分钟生产1台车’的（de）生产节拍（pāi）。”配天（tiān）机器人总经理索利洋（yáng）在（zài）接受《证券日报》记者采访时表（biǎo）示。

索利洋认为，目（mù）前，工业机器人行业整体正在向高速度、高精度（dù）、高可靠（kào）性和更多功能（néng）的方向迈进（jìn）。

在索利洋（yáng）看来，三大（dà）核心零（líng）部件（jiàn）的（de）国产（chǎn）化问题（tí）现在已经基本得到解（jiě）决。当前行业自主可控的难点主要（yào）在芯（xīn）片层面上，国（guó）产芯片相较于（yú）国际顶尖芯（xīn）片还（hái）存在着一定差距。“配天机器人始（shǐ）终致力于机器人技术的独立自（zì）主研发（fā）以（yǐ）及（jí）高端装备技术瓶（píng）颈的加速（sù）突破，并打造以（yǐ）具（jù）身智（zhì）能、机（jī）器人行（háng）为（wéi）大（dà）模型（xíng）为（wéi）核心的（de）‘AI+机器人’前瞻性产业。”

来源（yuán）：证券日（rì）报