据报道，美国卡内基（jī）梅（méi）隆大学的研究人员公（gōng）布了（le）一项最新（xīn）研究（jiū）成果，他们制造出一系列由热塑性（xìng）塑（sù）料（liào）制成的4D打印物体，这些物体只需使用通（tōng）用的3D打印机（jī）就可（kě）以进行生产（chǎn）打（dǎ）印，而（ér）且在受热到一定程度时（shí）这些物（wù）体可以（yǐ）将自身折叠成预定的形状。

和（hé）3D打（dǎ）印相比，4D打印在3D打（dǎ）印的基（jī）础上增加（jiā）了（le）一（yī）个时间维度，即4D打印的物件会（huì）随（suí）着时间的推移(自（zì）动)变成不同（tóng）的（de）形（xíng）状。

据悉，这是（shì）一项低成本、可逆的（de）致动器技（jì）术，通过（guò）应用一种薄薄的（de）导电热塑性塑（sù）料，借（jiè）助廉价的3D打印机或者（zhě）手工（gōng）涂漆，将导电热塑性塑料涂（tú）在普通的（de）纸张上。当施加（jiā）电流时，热塑性材（cái）料加热并膨胀，导致纸张弯曲或折叠（dié）;当电流（liú）被（bèi）移（yí）除（chú）时，纸张则（zé）恢复成（chéng）预定的形状。

在整（zhěng）个研究过程（chéng）中（zhōng），该团（tuán）队设计了（le）一些“基本执（zhí）行器”，这些“执行器”基于折纸和剪纸形式，利用该技术，其可以将自己变成球或圆柱体结（jié）构，也（yě）可（kě）以用于构造（zào）更精细（xì）的（de）物体，比如：利用该技术制作的（de）灯（dēng）罩，在改变灯罩形状（zhuàng）的同（tóng）时还可以改（gǎi）变灯的亮度，或者制作成具有叶瓣（bàn）的（de）人（rén）造（zào）含（hán）羞草植物，当触摸该植物时叶片将依次打开。

研究人员（yuán）利用他们自己写的程序代（dài）码替换了3D打印机原有的开源软件，该程序代码（mǎ）可（kě）以自（zì）动计算打印（yìn）物体实现（xiàn）特定折叠角度所需的造型和打印速度。此外，研（yán）究人员将易（yì）弯曲的材料与抗收缩的材料（liào）(类（lèi）似橡胶（jiāo）的一种材料)结合在（zài）一（yī）起，并（bìng）通过软件不停地（dì）改变打印机的打（dǎ）印（yìn）速度（dù），当热塑性（xìng）塑料被加热熔融并（bìng）用（yòng）于打印（yìn）时，可以精（jīng）确地控制折叠（dié）的纹案。

该技术绿色（sè）环（huán）保，可用于制（zhì）造能够自动折叠的板式家具、船只，甚至是紧急避难场（chǎng）所，这（zhè）些（xiē）产品可以平放运输以节省空间，并利用太阳能(自动（dòng）)折叠成形（xíng）。