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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关（guān）节（jiē）
负载（zǎi）：160Kg
动态范围（wéi）：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
产品详情
垛码垛专用机型，高速稳定（dìng）全轴低功（gōng）率输（shū）出，无需设（shè）置安全栅栏，设备构（gòu）成简易可（kě）配合专用码垛软件使用
| 机器（qì）人型号 | MPL160 | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜（guì） | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自由度（dù） |
4 |
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| 可搬（bān）质量 | 160kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3024mm | |
| 水（shuǐ）平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定（dìng）位（wèi）精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上（shàng）臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕（wàn）回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上（shàng）臂） |
140°/s |
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| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许（xǔ）力矩 |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） |
- |
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| T轴（手腕回转） |
- |
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容（róng）许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手（shǒu）腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
1700kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式（shì），W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时（shí），S轴的动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模（mó）式而异。
*4：仅限（xiàn）搬运用途
*5：推荐动作（zuò）范（fàn）围（wéi）（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产（chǎn）生（shēng）震动。
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