产品概括（kuò）

对（duì）应新型（xíng）控制（zhì）柜DX200的高速、*优化;
世（shì）界首（shǒu）创7轴（zhóu）多（duō）功能工（gōng）业用机器人；
追（zhuī）求合适的构造、性能（néng）、功（gōng）能，实（shí）现（xiàn）生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直（zhí）多关节
负载：3Kg
动态范围：1434mm
控制柜：DX200
用途（tú）：弧焊（hàn）、激光加工、搬（bān）运、其他

产品特（tè）性

7轴化更灵活，机（jī）器人始终保（bǎo）持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接（jiē）品质（zhì）机械臂与底部可内（nèi）置电缆，达（dá）到高密度配（pèi）置，轻松避免工（gōng）件与夹具间的干涉世界*快的动（dòng）作速度和*广（guǎng）的动作范（fàn）围，提高生产力追加减（jiǎn）速机寿命（mìng）诊断，硬件保护等（děng）新（xīn）功能安（ān）全选项功（gōng）能进一步强化，实（shí）现功能安全（quán）模块的焊接位置（zhì）监视。

机器人型号		VA1400Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置		F.W.C
自由（yóu）度		7
可搬质（zhì）量（liàng）		3kg
垂直伸长度		2475mm
水平伸长度		1434mm
重复定位（wèi）精度*2		+0.08mm
动作范（fàn）围	S轴（旋（xuán）转）	-170° ~ +170°
	L轴（zhóu）（下臂）	-70° ~ +148°
	E轴（肘）	-90° ~ +90°
	U轴（上臂）	-175° ~ +150°
	R轴（手（shǒu）腕旋转）	-150° ~ +150°
	B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng））	-45° ~ +180°
	T轴（手腕回转（zhuǎn））	-200° ~ +200°
*大速度	S轴（旋转（zhuǎn））	220°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（zhóu）（肘）	220°/s
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（zhóu）（手腕（wàn）旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.8N.m
	B轴（手腕摆动）	8.8N.m
	T轴（手腕回转（zhuǎn））	2.9N.m
容（róng）许惯性力矩（jǔ） （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.27kg.m2
	B轴（手腕（wàn）摆动（dòng））	0.27kg.m2
	T轴（手（shǒu）腕回转（zhuǎn））	0.03kg.m2
本体（tǐ）质（zhì）量		150kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式（shì），S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请注（zhù）意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用（yòng）途，动作模式而异。

*4：高（gāo）精度用途时（shí）推荐负（fù）载在30KG以下（xià）。