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公司基本（běn）资料信（xìn）息
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6轴垂直（zhí）多关节（jiē）
负载：10Kg
动态范围（wéi）：2010mm
控制柜：DX200
用（yòng）途：弧焊（hàn）、激光加工、搬运、其他
产品（pǐn）详情
搭载高电流（liú）焊枪
实现同级别*大伸长（zhǎng）范围及高（gāo）速动作
新型（xíng）机（jī）器人本体，提高易（yì）用性
| 机器人型（xíng）号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜（guì） | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸（shēn）长度（dù） | 3649mm | |
| 水（shuǐ）平伸长度（dù） | 2010mm | |
| 重（chóng）复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（zhóu）（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大（dà）速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上（shàng）臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
22N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | 22N.m | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量 |
280kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂（guà）壁式（shì），C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂壁式时，S轴的动（dòng）作会有限制（zhì），请（qǐng）注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动（dòng）作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负（fù）载在30KG以下（xià）。
沪公（gōng）网（wǎng）备（bèi）31010102005835号
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