|
公司（sī）基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
产品概括
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态（tài）范围：3106mm
控制（zhì）柜：DX200
用途：弧焊（hàn）、搬运、码垛、喷（pēn）涂
产品详情（qíng）
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无（wú）需设置安全（quán）栅（shān）栏（lán），设备构成简易
搭（dā）配新型控（kòng）制柜（guì）DX200，安全性（xìng）提升，功（gōng）能丰（fēng）富
| 机器人型（xíng）号 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制（zhì）柜 | DX200 | |
| 设置（zhì）*1 | F,W,C | |
| 自由（yóu）度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 水平伸长度（dù） | 3106mm | |
| 重复（fù）定位精（jīng）度*2 | ±0.15mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（zhóu）（旋（xuán）转（zhuǎn）） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂（bì）） | -90° ~ +135° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 400°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 19.6N.m | |
|
容许惯性（xìng）力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
|
本（běn）体质量 |
495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁式（shì）时，S轴的动（dòng）作会有（yǒu）限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异（yì）。
*4：只限搬运用途。
沪公网备31010102005835号（hào）
扫一扫，反馈当前页面
微信公众（zhòng）号
QQ在线
企业微信
通过认证 
