前言

随着工业（yè）4.0时代的到来，智能物流将成为工业4.0的（de）核心组成部分。我们在行业里最常听见和看见的（de）就是AGV，因为受网（wǎng）购、电商等行业快速发展的影响，所以仓（cāng）储（chǔ）AGV机器人（rén）增长（zhǎng）最为迅速。其实（shí）AGV、RGV、IGV都（dōu）是智能物流体（tǐ）系中的重要设备，它们都将在物未来的物流市场占据（jù）着越来越重要的地（dì）位。三者之间（jiān）到底有什么关（guān）联和不同呢，一（yī）起来（lái）看看吧！

AGV

我们通常提到的AGV也（yě）可以称为无人搬运车，自动导航车，激（jī）光导航车，是指装备有电（diàn）磁或光学等（děng）自动（dòng）导引装置（zhì），能够沿（yán）规定的导引（yǐn）路径行驶，具有安全保护以及（jí）各种移载功能的运输车。在其工业（yè）应用中显著特点的（de）就是无人驾驶啦，以可充电之蓄电池为其动力来源（yuán）。一般可通过电脑来控制其行进路线（xiàn）以及（jí）行为，或利（lì）用（yòng）电磁（cí）轨（guǐ）道来设立其行进路线，电（diàn）磁（cí）轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电（diàn）磁轨道所带来（lái）的（de）讯息（xī）进行移动与（yǔ）动作。

此外，AGV还（hái）具有清洁生产的特点（diǎn），因依靠自带的蓄电池（chí）提供动力，运行过程（chéng）中无噪声、无污染，所以也可应（yīng）用在对工（gōng）作（zuò）环境要求高的场所。

在仓储业它的（de）应用（yòng）最为广泛，因其特（tè）点之一就是柔性好（hǎo），自动（dòng）化（huà）程度高和（hé）智能化水平高，行驶路（lù）径（jìng）可以根据仓储货（huò）位要求（qiú）、生产工艺流程等改（gǎi）变（biàn）而灵活改变，并且运行（háng）路径（jìng）改变的费用与（yǔ）传统的输（shū）送（sòng）带和刚性（xìng）的传送线相（xiàng）比非常低廉（lián）。AGV一般配备有装（zhuāng）卸机构，可以与其（qí）他物流设（shè）备自动接口（kǒu），实现货物和物料装卸与搬运全过（guò）程自动化。目（mù）前世（shì）界（jiè）上（shàng）约（yuē）有2万台各种各样AGV运行在2100座大（dà）大小（xiǎo）小仓库（kù）中。

目（mù）前国内新松、嘉腾、Geek+、快仓、海康以及艾吉威等均为（wéi）该（gāi）领域的（de）主要力量。

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新（xīn）松（sōng）

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快仓

IGV

相对AGV的火（huǒ）爆（bào），功能（néng）强大的IGV就（jiù）略显低（dī）调了。IGV的中（zhōng）文意思为（wéi）：智（zhì）慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化（huà）程度更高，无（wú）需借助任何（hé）标记物行驶；并（bìng）且路（lù）径（jìng）灵活多变，IGV完全可（kě）以根据（jù）实际生产需求灵活调度（dù），规划简（jiǎn）单；精度也较AGV高，IGV的（de）定位精度可达±1mm，满（mǎn）足绝大（dà）工厂（chǎng）的使（shǐ）用需求。总体来（lái）说，IGV更多的（de）是实现（xiàn）工厂的整体物流（liú）智能化、无人化（huà），可为数字化工厂对（duì）接（jiē）各种数据端口，同时（shí）提供扩（kuò）容功（gōng）能。

就目前推入市场的产品来看（kàn），今年博众（zhòng）推出了最新（xīn）研发的IGV标（biāo）准车着（zhe）实引来了不少人的关注。就在不久前落（luò）幕的第十九（jiǔ）届亚（yà）洲（CeMAT）物流展览会上，博众凭借着IGV小车出色的（de）功能展（zhǎn）示，吸引了来自（zì）国内外（wài）客户（hù）的（de）广（guǎng）泛（fàn）关注（zhù）以（yǐ）及（jí）专业人士的咨询。这款产品（pǐn）在满足常规搬运功能的基础（chǔ）上，还可以根据客户的工艺流（liú）程（chéng），选择性搭载不同的（de）功能模块（如（rú）顶升模块（kuài），牵引模块，滚筒（tǒng）线模（mó）块等），满足一车多（duō）用的目的。

展会现场（chǎng），博众IGV小车还向观众展示了精准定位、路线规划（huá）、精准对接等一些（xiē）列实（shí）际应用（yòng）场（chǎng）景展示。

RGV

那么接下来就该说说RGV了，坦白说（shuō）讲到这里（lǐ）小（xiǎo）编也不知道RGV是（shì）什么。但是小编自学成才，现（xiàn）在就给大家科（kē）普一（yī）番（如有误（wù）或异（yì）议欢迎（yíng）评论补（bǔ）充哦）。

百度上说RGV其实（shí）是（shì）有（yǒu）轨制导（dǎo）车辆，又叫有轨穿梭小车。 RGV小车可（kě）用于各类高密度储存方式（shì）的仓库，小车通道（dào）可（kě）设计任意（yì）长，可提高整个仓库储存量，并且在操作（zuò）时无（wú）需叉车驶入巷道，使其安（ān）全性会更高。在（zài）利用叉车无（wú）需进入巷（xiàng）道（dào）的优势，配合小车在巷道中的快速运（yùn）行（háng），有（yǒu）效提高仓库的运行效率。

那么他的（de）应（yīng）用场景其（qí）实就（jiù）是在出/入（rù）库站台、各种缓冲站、输送（sòng）机（jī）这一（yī）类地方（fāng），因为要沿（yán）轨道行驶（shǐ）所以灵活性和柔性（xìng）化可能较前两者低，但是在运（yùn）行效率上的确有很显著的提高。在仓库等（děng）大型存储的环境中，它并不（bú）是独立存在，而是和其他（tā）伙伴相互配合，以（yǐ）达到物流解决方（fāng）案的最（zuì）佳效果（guǒ）。

比如法国（guó）去年（nián）就（jiù）推出了（le）一（yī）款新的（de）工（gōng）业机器人（rén）Skypod ，可实现在（zài）地面作业，也（yě）可爬升穿（chuān）梭于货（huò）架之间（jiān），简直（zhí）就是RGV与AGV的完（wán）美结合，让我们一起来看看视频或（huò）许（xǔ）你就知道他们是怎么工作的了。

结语：

从绿皮火车到高铁飞机，从“二八”自行车到城市地（dì）铁，从蓝领工人到机（jī）器人。电商物流的盛况之下（xià），科技产品以大家更喜（xǐ）闻乐见的（de）方式（shì）进入市场，制造（zào）业同样如此。未来智能仓（cāng）储（chǔ）需要以较高（gāo）水平（píng）的自动化设（shè）备和配备较高安全级别（bié）的软件（jiàn）系统，改善传统物流运营方式，提高物流效率（lǜ），降低人工成本，物流（liú）行业将会因（yīn）为机器人（rén）的智能（néng）化发（fā）展迎来翻天覆地的变化。