无人机高（gāo）空精（jīng）准（zhǔn）定位（wèi），快速助力灭（miè）火

在西（xī）昌泸（lú）山森林大火救（jiù）援工作中（zhōng），一个来自中国电科航电公司下属（shǔ）电科特飞的“侦察兵”引人瞩（zhǔ）目（mù）：一架拥有（yǒu）“火眼（yǎn）金睛”且能激光定（dìng）位火点的无人机。由于过（guò）火面积大、地形和（hé）气象情况复杂、能见（jiàn）度较低，很（hěn）难有效控（kòng）制（zhì）火势，这架（jià）无人机在空中开展侦察（chá）监视，为灭火队员实时掌握火情态（tài）势提（tí）供帮助。

无人（rén）机装备“三件套”

3月31日晚，电科特飞根据有关单位的要（yào）求（qiú）紧急派出6人应急小（xiǎo）组（zǔ）抵达西昌，入驻位于邛海湿地公（gōng）园十二生（shēng）肖广场上的西昌前线（xiàn）指挥部，并连夜制（zhì）定执飞（fēi）方案。

应急小（xiǎo）组所（suǒ）携带的“侦察兵”，是一个约21公斤重、长度（dù）约两米的可快速拆（chāi）卸组装（zhuāng）的无人机（jī）。它的任务主要（yào）是在起火（huǒ）区域侦察火情态（tài）势（shì），并（bìng）将起（qǐ）火点（diǎn）信息（xī）收集传输回地面（miàn）站（zhàn）。而协助它完（wán）成（chéng）工作的，是其（qí）身上（shàng）配备的光电吊（diào）舱、空地传输链路以及激光测距仪。

4月1日傍（bàng）晚，邛海边上再（zài）次（cì）起风，海拔三千余米的泸山上迅速燃起火（huǒ）线。在火（huǒ）场上（shàng）方（fāng）几百米的高空，这架（jià）无人机将光福（fú）寺附近火场照片（piàn）以及着火点位（wèi）置（zhì）信息（xī）传回地面。“完（wán）成火场拍摄依靠的是光（guāng）电吊舱，其在白（bái）天和夜晚分（fèn）别利用可（kě）见光（guāng）和红外线进行侦察任务，无人机上配置的（de）激光测距仪可（kě）获得火点等相（xiàng）关位（wèi）置信（xìn）息。”应（yīng）急小组工（gōng）作人员告诉记（jì）者，“现场侦察信息同（tóng）步（bù）汇总到应（yīng）急响（xiǎng）应召集（jí）单位，形成现场火（huǒ）情简报呈指（zhǐ）挥部，为消防队伍（wǔ）掌握火（huǒ）点精确位置、轮廓、蔓延方向，进行（háng）现场研判与施（shī）救（jiù）提供（gòng）支撑。”

夜（yè）间能捕捉零（líng）星火点

因为白（bái）天直升（shēng）机要对着火点进行洒水，为避免干（gàn）扰，所以（yǐ）此次（cì）“侦察兵”无（wú）人机作业基本集中在晚（wǎn）上。

白天（tiān）如（rú）果（guǒ）发生复燃（rán），基（jī）本（běn）可以用肉（ròu）眼观察到烟雾（wù），确定着火（huǒ）点。而天黑之后（hòu），无人（rén）机（jī）就能更（gèng）好（hǎo）发（fā）挥查找定位的（de）作（zuò）用。几个零星的着（zhe）火点，都能被它“捕捉（zhuō）”。

应急（jí）响应（yīng）小组工作人员表示，正常情（qíng）况下（xià），该无人（rén）机单次执飞的续航能力可以达到两个小时。在4月（yuè）1日和2日晚上，无人机（jī）分别执飞了约一个小时（shí）。每天（tiān）传输（shū）回（huí）后方（fāng）的视频资（zī）料大小基本在1个G左右。“每天无（wú）人机执（zhí）飞的范围，可以大致理解为一个长方形。长边约（yuē）4至5公里，短边大（dà）概在2-3公里。”

电科特飞公司负责人介绍，公司前期在西昌就开展过特种飞（fēi）机火情侦察项目，具备一定的森（sēn）林火灾航空（kōng）侦查（chá）经（jīng）验（yàn）。“无（wú）人机可应用于事前（qián）预防侦查，事中提供实时态势情况，以（yǐ）及事（shì）后开展评估（gū）。”同（tóng）时，此无人机已在多种场景得以运（yùn）用（yòng），包括边境巡查、山地（dì）滑坡救援、环保监察（chá）等。

“无人机在（zài）侦察火情时，一般离着火点大（dà）概几百米甚至上千米的高空，不（bú）会受到大火的直接威（wēi）胁。但由于大火产生巨大的浓烟（yān），会对侦查效果和（hé）火点精准定位产生（shēng）一定影（yǐng）响。”为此（cǐ），该负责人表（biǎo）示，未来（lái）还要继续（xù）提（tí）升（shēng）无人机对（duì）火灾的识别感知（zhī）能力，进一（yī）步（bù）提高（gāo）其智（zhì）能化水（shuǐ）平。