机（jī）器人展开机械臂，自主扫描环（huán）境，准确识别导线，精准定位接（jiē）火位置，剥切（qiē）导线绝缘层，精（jīng）准完（wán）成接引线作业，所有动作一（yī）气呵成……

  1月18日，在（zài）天津滨海新区临港工业区（qū），由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研（yán）发（fā）的人工智能（néng）配网带电作业机器人在低温（wēn）环境下完成（chéng）10千伏（fú）湾24线37号杆（gǎn）带电接（jiē）引线任务。与（yǔ）以（yǐ）往不同的是，这款新亮相的机器人“胳膊”首次使用了（le）国产机械臂作（zuò）业，标志着张黎明研发的人工（gōng）智能配网带（dài）电作业（yè）机器人（rén）全部零部件实现国产化。

  配网带电作（zuò）业机器人解决了人（rén）工带电（diàn）作业风险高（gāo）的问题，同（tóng）时降低了工作强度。“截（jié）至目前，系列化配网（wǎng）带电作业机器人已在（zài）天（tiān）津地区（qū）累计开展试点应用325次（cì）。以往机器人（rén）使用进口机械臂，不仅（jǐn）价格贵，当（dāng）温度低于（yú）0摄（shè）氏度或受力过大，容易产（chǎn）生保护性停止，导致（zhì）作业失败。”张黎明介绍（shào）说。

  带电作（zuò）业机器人主要是由机械臂、核心控（kòng）制器、电源系统等模块（kuài）组成。机械臂是其（qí）核心部件（jiàn），承（chéng）担（dān）各种高（gāo）精度作业，对机（jī）器人性能发挥有重要（yào）影响。在机器人研发初期，机（jī）械臂控制系（xì）统、减速器及（jí）伺服系统国产化刚（gāng）刚起步，缺乏高性能零部件，机器人运（yùn）行的稳定（dìng）性、可靠性及操控准确性无法保证。

  国产机械臂具有自主知识产权，运用低温型减速（sù）器及低温元器件设计，针对电力作业现场全天（tiān）候、全地域、强磁（cí）场（chǎng）的特点实施了改良设（shè）计，解（jiě）决了进口机械臂（bì）大负载（zǎi）保护（hù）性停止问（wèn）题，且控制程序开放，可提（tí）供专用（yòng）机（jī）械臂（bì）的定制化服务，满足不同地域（yù）用户（hù）安全、可靠、高效（xiào）作业（yè）需（xū）求。国产机械（xiè）臂最（zuì）大负荷增至12千克，短时过（guò）载可达15千克，能（néng）够在（zài）零下20至零上60度及95%以下湿度环境（jìng）工作，通过增加绝缘外壳、电（diàn）磁屏蔽（bì）措施，优化软硬件系统，操作更加（jiā）便利（lì），响应（yīng）能力和运动速度大幅（fú）提升。

  国产（chǎn）化机械臂（bì）的（de）成功应用，打破了国外机械臂在电力行业的技术（shù）垄（lǒng）断，突破（pò）了协作（zuò）机械臂户外（wài）应用（yòng）限制，提高（gāo）了机器（qì）人（rén）的可控性与可靠性，拓展（zhǎn）了机器人地域（yù）或季节（jiē）温度（dù）适用范围，真正（zhèng）实现（xiàn）了全天（tiān）候、全地域作（zuò）业。此外，国产机械臂相比于（yú）同类（lèi）型进口机械臂拥有（yǒu）20-30%的成本优势，有利于大规模推广应用。

  “配网（wǎng）带（dài）电作业机器人国产化是一个新的起点，我（wǒ）们将在（zài）实践中不断（duàn）提升机器人的各项技术性能，加（jiā）快机器人技术迭（dié）代升（shēng）级，不断拓展带电作业机器人应用（yòng）范围，让带（dài）电（diàn）作业机器人在配网带电作业领域发（fā）挥更大的作用。”张黎明（míng）表示。