奋进（jìn）的中国再度（dù）点燃激情与梦想（xiǎng）的圣火，世界翘首以待的北京冬奥会于2022年（nián）2月4日（rì）盛大（dà）开幕。

“水立方”变身“冰（bīng）立方”、“百米级、分钟（zhōng）级”精（jīng）准气象预（yù）报、国家速滑馆世界跨（kuà）度（dù）最大的单层双向正交马鞍形索网屋面、5G信号覆盖所有场馆、8K比赛画（huà）面实时传（chuán）输（shū）……科技冬奥是北（běi）京2022年（nián）冬奥会和冬残奥会的主要特色（sè），是体现我国综合国力（lì）的舞台，更是实现高水平科（kē）技（jì）自立自强的舞（wǔ）台。

中国科协网开设“科技奥运的背后故（gù）事”专题，挖掘冬奥高（gāo）科技的幕（mù）后故事、幕后英（yīng）雄，展现（xiàn）中（zhōng）国科协所（suǒ）属（shǔ）全（quán）国学会（huì）及广大科技工作者在（zài）“科技（jì）冬奥”中（zhōng）的（de）拼搏、奉献、创新、超越，记录科技工（gōng）作者助力北（běi）京（jīng）冬奥冰雪史诗的感人故事。

没有（yǒu）防护服，没有（yǒu）护目镜（jìng），它是代替人（rén）类剿灭新（xīn）冠病毒勇敢无言的“消杀卫士”。

锁定目标，挥臂前进，前后左（zuǒ）右，下一个（gè）目标……在北（běi）京2022年冬（dōng）奥（ào）会国家（jiā）体育场运（yùn）动（dòng）员更衣室门口，一个装有机械臂（bì）的智能（néng）消毒机（jī）器人，正熟（shú）练自（zì）主地对所有桌面依次进行深紫（zǐ）外线消杀（shā）。

“机器人的作用（yòng）就是（shì）替代人操作深（shēn）紫（zǐ）外设（shè）备，在（zài）危险或潜在危险（xiǎn）区域实施物体表面（miàn）消毒或空气消毒，以减少交叉感染，保护（hù）人类健康。”中国自动化（huà）学会会员、中国科学（xué）院自动化研究（jiū）所研究员赵晓（xiǎo）光（guāng）说（shuō）。

与普（pǔ）通的消毒机器人不同，在面对复（fù）杂（zá）物体表面时，这款（kuǎn）智能消毒机器人不（bú）仅能自适应地识别物体的形状，还能自主规（guī）划消毒（dú）轨（guǐ）迹，实现高效、精（jīng）准的消杀（shā）效果，更适合在无人操作（zuò）的（de）环境下工作。

而这（zhè）背后，正是基于（yú）紫外（wài）线芯（xīn）片技术、多自由度机械臂技术以及双目视觉识别技术、智能控制技术。

“机（jī）械臂（bì）智（zhì）能消毒（dú）机器人（rén）属于强力表面消杀型，机（jī）器（qì）人手持（chí）的消毒设备可以（yǐ）产生265-275纳米的深紫外线（xiàn），仅需3-5秒（miǎo）的照射，就能杀掉物体表面90%以上的细菌和病（bìng）毒。”赵晓光说。

但这也对机器人的（de）智能化（huà）程度提出了更（gèng）高要求（qiú）。它不仅要有（yǒu）较高的自主（zhǔ）感知（zhī），能精（jīng）确识（shí）别目标（biāo）物体是人（rén）还是物，还要自主决（jué）策（cè）和（hé）自主执行（háng），规划消杀哪里、从哪里开始（shǐ）、到哪里结束，并自行完成整个任务。

除了机械臂智能消毒机器人，赵晓光团队还（hái）将智能机器人与（yǔ）准分子消（xiāo）毒灯巧妙（miào）地结合在一起，共同助力北京冬奥会和冬残奥会的防（fáng）疫工作（zuò）。

准分子消毒灯，在很多媒体报道（dào）中被称为“光疫苗”，它能发出（chū）222纳米（mǐ）波长（zhǎng）的紫外（wài）线，对被照射的（de）空气实现消（xiāo）毒（dú），并且（qiě）不会对（duì）人体产生伤害。

就在去（qù）年，这款消毒“黑（hēi）科技（jì）”还随（suí）东京奥（ào）运会中国（guó）代表团出征东（dōng）京。

而当大家（jiā）感慨准分子（zǐ）消毒（dú）灯的“神奇（qí）”功效时，赵（zhào）晓光就已在思考如何让准分子消毒灯与智能（néng）机器人结合，实现更高（gāo）效（xiào）便捷可流动式（shì）的消毒。

“深紫外消（xiāo）毒设备其（qí）实是一（yī）种消毒（dú）工具，而机器人就是替代人（rén）类来使用（yòng）工具（jù），以保（bǎo）护人员安全、减轻劳动量。”赵晓光说。

为了尽快让智能消毒机器人（rén）“上岗”北京冬奥会（huì），她带领团队（duì）投入到争分夺秒的（de）科研中。

实际上（shàng），赵晓光（guāng）团队所在的中科院（yuàn）自动化研（yán）究所复杂系统（tǒng）管理与控制（zhì）国（guó）家重点（diǎn）实（shí）验室在智（zhì）能机器人方面已有30多年（nián）积累，而她自己在该（gāi）领域（yù）也深（shēn）耕了20多（duō）年。对他（tā）们而（ér）言（yán），相较于技术上的难题，机器人设计（jì）工艺才是更大（dà）的（de）挑（tiāo）战。

“那段时间，我们都放下了手上的其他工（gōng）作，专心（xīn）推敲机器（qì）人的细（xì）节设计（jì），因为一旦（dàn）到了加工环节，就意味着要增（zēng）加成本，所以（yǐ）很多细节（jiē）我们（men）必须（xū）反复推敲，最（zuì）终定稿后，才联系（xì）工厂加工。”赵晓（xiǎo）光回忆道。

虽然目前已经“上岗”的两种智能消毒机器（qì）人已经表现出了出色的（de）工作能力，但有（yǒu）一（yī）点赵晓光还不是很“满意”，那就是它们（men）的“颜（yán）值（zhí）”。

“它（tā）们（men）还（hái）不是很好看，没有那么（me）萌。”赵晓光说，“如（rú）果（guǒ）完成功能（néng）设计后再考虑外观，就感觉（jiào）怎么装都不对。应该在最（zuì）初就让产品设计人员融合到团队里，让机器人实用又好看（kàn）。”

赵（zhào）晓光表示（shì），下一步将继续改进智（zhì）能消毒机器人（rén）的设（shè）计工艺、降低成本，尽快让消（xiāo）毒机器人走进人（rén）们日常（cháng）生活。“我们希望（wàng）智（zhì）能（néng）机（jī）器人系（xì）统在各种（zhǒng）应用场景中，实现从理（lǐ）论（lùn）到实践的不断（duàn）突（tū）破，最终使机器人越来越智能，帮助人（rén）类做更多的事（shì）。”

在赵（zhào）晓光看来，北京（jīng）2022年冬（dōng）奥会，不仅是奥（ào）林匹克（kè）精神的体现（xiàn），也是向（xiàng）世界展现中国精神的盛会，“作为科（kē）技工作者，能（néng）够为北京冬奥尽一份力，备感（gǎn）荣耀。我们课题组（zǔ）已（yǐ）经做好（hǎo）全力以（yǐ）赴为冬（dōng）奥（ào）会（huì）服（fú）务的各项准备，让我（wǒ）们共（gòng）同（tóng）期待这场冰（bīng）雪盛会。”