在近日开幕的2022世界机器人博览会上，来（lái）自中国航天科工三（sān）院的11款产品引人（rén）关注。其中，由三院航（háng）天科工智能机器（qì）人有限责任公司研制的智能咽拭子采集机器人首次亮相。

针对（duì）国内疫情防控的常态化（huà）趋势，航（háng）天科工机器人公司以自研协作机（jī）器人产（chǎn）品为（wéi）基础，发挥核心部件（jiàn）自主可（kě）控的优势，自主研发（fā）智能咽拭子（zǐ）采（cǎi）集机器人。其通过（guò）对新冠肺（fèi）炎（yán）、咽炎等呼吸系统疾病的采样标准分析，构建系（xì）统原理（lǐ）及工作方法模型，实现最大限度还原医（yī）务人员的（de）采集动作。

同时，该产品（pǐn）基于对不同被采样（yàng）者和不同拍摄角度上万（wàn）张咽（yān）部照片的（de）训练学习，可（kě）准确识别咽后壁采（cǎi）样（yàng）区域（yù）。采样过程融（róng）合力控技术和（hé）缓冲装（zhuāng）置设计（jì）技术，实时感知咽拭子（zǐ）末端采样力度，形成压力传感（gǎn）曲线，完（wán）成采样力度控制在0.15牛至0.4牛之间。通过机器视觉监测采样过程（chéng），既保证样本采集（jí）有（yǒu）效性及（jí）过（guò）程可追溯性，也保证了被（bèi）采（cǎi）样人员的舒（shū）适度。

据该公司技术创新中心（xīn）副主（zhǔ）任王胜新介绍，该产品（pǐn）可在35秒内完成全流（liú）程咽拭子采（cǎi）集及消杀，关键部位消毒有效率及（jí）样本采（cǎi）集有效（xiào）率高于（yú）99%。产品获得国家卫（wèi）健委、海关总署、第三方核酸（suān）检测（cè）机构以及航天医院（yuàn）相关专家（jiā）一致认可，目前已进入三类（lèi）医疗器械（xiè）资质申请（qǐng）阶段（duàn）。