韩国机械与材料研究所（suǒ）宣（xuān）布，它已开（kāi）发出世（shì）界上第一个（gè）能（néng）够进行所（suǒ）有抓取动作的抓手，其灵（líng）感来自（zì）象鼻（bí）。具体来说，它是模仿大象（xiàng）用鼻（bí）尖（jiān）捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气（qì）来抓（zhuā）住大（dà）物体。

这种象鼻抓手，可利（lì）用其柔软的结构（gòu）、可拉伸的薄壁和允许抓手改变（biàn）形状（zhuàng）的电线，通（tōng）过捏吸融（róng）合机制（zhì）抓取（qǔ）物（wù）体。研究团（tuán）队希望（wàng）这项新技术能够适用于各个（gè）领域，因为它不（bú）仅能有效运输各种尺（chǐ）寸的物（wù）体，而（ér）且能以稳定的方式抓取和组装物（wù）体（tǐ），而不需要使（shǐ）用任何复杂的机械装置或传（chuán）感器。

抓手的柔软（ruǎn）结构具有多个（gè）微通道，可在内部产生真空，帮（bāng）助其附着在物体上。由于这些微通道中（zhōng）的每一（yī）个都是灵活的，因此它可以修改其（qí）形状以匹配它所接触的物体的形状，柔软结构（gòu）本（běn）身（shēn）通过对（duì）物体（tǐ）表面产生黏附力而（ér）起（qǐ）到吸盘的作（zuò）用。

此外，通（tōng）过拉（lā）动位于柔软（ruǎn）结构中（zhōng）心的控制电线，夹子还可（kě）自行折（shé）叠成（chéng）两半，使其可像爪子一样夹取和抓取物体。以这种方式使（shǐ）用时，位于夹持（chí）器外部的（de）可拉伸薄壁（bì）会包裹并密封（fēng）目标（biāo）物体，通过在夹（jiá）持器（qì）内部产生真空，大大（dà）增加（jiā）夹持力。

此前，抓手机器（qì）人已分别开发为爪（zhǎo）型（xíng）或吸力型（xíng）。不过对体型大于爪子（zǐ）可打开的最大尺寸的（de）物体，爪型机（jī）器人是（shì）没有办法的。而吸（xī）力型（xíng）机器人虽然能夹持各种大尺（chǐ）寸的物体，但在夹持非常（cháng）细的（de）物体（如针或线）、布料或海绵等空气可通过（guò）的物体（tǐ）时（shí），会遭遇困难。

新开发的抓手通（tōng）过同时运用爪式（shì）和（hé）吸力式夹持机构（gòu），可夹持各种尺寸和材质的物体。它不仅可从地（dì）板（bǎn）上抓取小于（yú）抓（zhuā）手百分（fèn）之（zhī）一的小尺寸物（wù）体，例如直径0.25毫（háo）米的针灸（jiǔ）针（zhēn），还可抓取尺寸是其10倍的（de）大（dà）型物体。

此（cǐ）外，该抓手（shǒu）还可通过简单地打开和关闭气缸，开启爪（zhǎo）式夹持模式，以夹持和抓（zhuā）取多种（zhǒng）多样的物体，而（ér）无需任何（hé）复杂的传感器或控制器。

总编辑圈点

这个机器抓手有（yǒu）趣之处，不但是会抓（zhuā）和（hé）吸，它还会（huì）利用这（zhè）两种模（mó）式，像人类一样“捏”。类似覆在地板上非常薄的（de）一层物体（tǐ），对一般机器（qì）人来说很难（nán）拾取，但新机器抓手可以（yǐ）像人类手指一样轻轻捏住（zhù），同时（shí）产生真空（kōng），牢牢抓握。这一优势除了在工业制造中大（dà）有用处外（wài），也让机器人更（gèng）为人（rén）性化，譬如，它可（kě）以为你（nǐ）换上易碎的灯泡，或者轻轻折下（xià）一枝娇嫩的玫瑰（guī）。