前不久，来自全国各地的农业专家和从业者专程来到上海金山，考察（chá）王（wáng）金悦团队最新研发的一款全（quán）自动驾驶插秧机器人。

上海点甜（tián）农业专（zhuān）业（yè）合作社理（lǐ）事长 王金悦：我们从第（dì）一代机器（qì）人（rén）到现在已经第八代了，不断地改，不断（duàn）地（dì）想，到底怎（zěn）么样（yàng）把它给（gěi）弄出来，这台机器人（rén）集合了（le）我们所有人的经验、智慧、汗水、泪水（shuǐ）。心情紧（jǐn）张、开（kāi）心，就跟（gēn）自己的小孩（hái）儿呱呱坠地一样。

这款正在进（jìn）行测试的插秧（yāng）机器人，在北斗导航（háng）系统、5G信（xìn）号（hào）以及激光雷达和陀螺仪等传感器（qì）的指挥下，可以（yǐ）行进到农田指定位置，根据（jù）指（zhǐ）令把一株株秧苗插进稻田。到了田埂边，它还能自动转弯继（jì）续作业（yè），1小时就可完成（chéng）5亩稻田（tián）的插秧。

湖南省国际（jì）稻都农业（yè）技术研究院（yuàn） 副院（yuàn）长（zhǎng） 余建（jiàn）军：今后种（zhǒng）地（dì）就（jiù）是玩（wán）遥（yáo）控（kòng）车就可以（yǐ）了（le）。

农（nóng）业专（zhuān）家的肯定让王金悦（yuè）和他的团（tuán）队感到信心倍增，然而，就在大家以（yǐ）为测试将顺利完成（chéng）时，机（jī）器人突然出现了（le）故障。

由于把挡泥板设计得（dé）过高，机器人原地转向（xiàng）时（shí）淤积了过多的泥土，导致中（zhōng）央服务（wù）器停止（zhǐ）工作（zuò）。测试人（rén）员只能拆开外壳（ké），重新启动系统。

这样的（de）波折（shé）对王金悦来说早已是家常便饭，农业机（jī）器人的研发需要（yào）长时间的（de）沉淀，有时为了调试（shì）一个指令，他们要进行数百次试（shì）验。

记者：也是（shì）不容易的。

上海（hǎi）点甜农业专（zhuān）业合作（zuò）社理（lǐ）事（shì）长 王金悦（yuè）：我们已经习惯了，总归要在地里（lǐ）摸爬滚打（dǎ），在办公室里（lǐ）设（shè）计出（chū）来的（de）东西到（dào）地里是有很大区别的，还是要在地里不断地去试（shì）验。

【王金悦和他的（de）农（nóng）业机（jī）器人】放弃高（gāo）薪艰苦创业 一路坚持终有收获

七年（nián）前，王金悦辞去了互联网企业的管理工作（zuò），回（huí）到农村老家，开始研发农业机器人。王金悦是一个地地道道的“农二代”，大学毕业（yè）后，他一路打拼，年薪达（dá）到了几（jǐ）十（shí）万元（yuán），让身（shēn）边人很是（shì）羡慕，所以当他决定辞职去（qù）研发农业（yè）机器人时，父母（mǔ）朋友都很不理解。

上海点甜农业专业合（hé）作社理事（shì）长 王（wáng）金悦（yuè）：农村（cūn）出身的我（wǒ），看到父母种地一直很（hěn）辛苦，那时候脑子里在想（xiǎng）是（shì）不是能搞（gǎo）个机器人来帮忙去种地，那时候异想天开，就（jiù）是喝着咖啡去种（zhǒng）地，甚至于（yú）我们讲吹着空（kōng）调种地。

为（wéi）了实现（xiàn）自己从小的梦想，王金悦召集了一群志同道合的年轻人，走上了创业道路。初创（chuàng）阶段，他们就住（zhù）在农村简（jiǎn）陋的小（xiǎo）屋（wū）里，几个月都（dōu）发不出工资，全（quán）凭理想和热情支撑着往前走。

农（nóng）业（yè）机（jī）器人研发的复杂程度远远超出（chū）了这些年轻人的（de）想（xiǎng）象，很长时间里，他们都难（nán）以（yǐ）取得实质进展（zhǎn）。

这（zhè）长长的一排废弃机器人见（jiàn）证了王金悦创业的艰难。为了支撑团队继续研发，他不（bú）仅花（huā）光了全部积蓄，还卖掉了房（fáng）子。

不（bú）光（guāng）是（shì）资金（jīn）压力，王金悦还要协调（diào）其他各种（zhǒng）事项，他也曾因（yīn）为无（wú）法突（tū）破技术关卡、拿不到（dào）试验（yàn）田（tián）等难题而崩溃大哭。

上海点甜（tián）农业专业（yè）合（hé）作社（shè）理事长 王金（jīn）悦（yuè）：我自己手机里一直用一句话鞭（biān）策（cè）自己（jǐ），就是我们（men）要十分努力，才能看上去毫不费力。这是我一直跟自己去说的，我（wǒ）们一定是要在背后付出（chū）无比艰辛（xīn）的力量（liàng），要克服那（nà）些别（bié）人认为难以企及的一（yī）些困难。

一次次失败并未消磨掉王金悦和团队成员的斗志，他们最终把（bǎ）主（zhǔ）攻方（fāng）向聚焦在蔬（shū）菜种植。2021年5月（yuè），点（diǎn）甜农业专业合作社第一批量产田间管理机器人（rén）下线，从试（shì）验田（tián）到真正的农田（tián），王金悦（yuè）团队（duì）多年耕（gēng）耘终（zhōng）有收获。

如今，王金悦团（tuán）队自主（zhǔ）研发的旋耕机器人、作畦机器人、播种机器（qì）人、浇灌机器（qì）人、除草机器人、收（shōu）割机器人等60多款产（chǎn）品覆盖（gài）了从（cóng）种到收的各个（gè）环节。北斗导航系统和5G信号让机器人行（háng）动误差保持（chí）在2厘米以（yǐ）内，通过图（tú）像识别和大（dà）数据算法，除草（cǎo）、转弯、收割也更加（jiā）准确。

优良的（de）性能自然（rán）收（shōu）获了市场的认可，2022年，上（shàng）海点甜（tián）农业专业合作（zuò）社（shè）的销售额（é）达到（dào）了（le）3000多万（wàn）元。

上海点（diǎn）甜农业专业合（hé）作社理事长 王金悦（yuè）：我（wǒ）们国家的技术发展水平（píng）都是（shì）往上提了一个很大的台阶，机（jī）器人需要不断技术迭代和技术升级（jí）。我们累积（jī）了包括（kuò）通信、电（diàn）控、网络（luò）、新能源这些所有（yǒu）的（de）技术加在一起，才有了现在（zài）的一个产品，也（yě）相当于站在巨人的肩膀上去（qù）往上成（chéng）长。