转自（zì）中国科学报

外（wài）骨骼机器人（rén）助力（lì）圣火传递。AI绘（huì）图（tú）

巴黎（lí）奥运（yùn）会上，36岁的法国网球运动员凯文·皮耶特（Kevin Piette）身穿机（jī）械（xiè）外骨骼传递（dì）圣火的视频（pín）广为流传，很多人对（duì）该技术表（biǎo）示惊叹，将其誉为“奥运会上（shàng）令人感动的时刻”。

11年前，一次事故导致（zhì）凯文·皮耶特截瘫。但这并未阻止他投身（shēn）运动（dòng），此后他仍以残疾（jí）人（rén）运动员（yuán）的身份走上赛场。奥运（yùn）圣（shèng）火传递中，凯（kǎi）文·皮耶特在民众（zhòng）的热情陪伴下，高（gāo）举奥运圣（shèng）火在巴黎西北部普瓦西（xī）的街道上微笑前（qián）进。这被媒体称（chēng）作“奥运（yùn）会历（lì）史（shǐ）上的一座里程碑”。

“大脚（jiǎo）板”大放光彩

凯文·皮耶特在机械外骨骼帮助下传递圣火的画面引发大（dà）量鼓舞人（rén）心（xīn）的（de）评论。这段视镜（jìng）头被誉为“先进技术带来积极（jí）实践”的典范。一名用户说：“太神（shén）奇了。想象一下，外骨骼还可能变（biàn）得（dé）更薄、更轻（qīng）。”也（yě）有人认（rèn）为皮耶特参加奥（ào）运火炬（jù）传递证明了（le）“人类精神（shén）和技术创新的力（lì）量”。

资料显示，凯（kǎi）文·皮耶特使用的（de）是（shì）法国“行（háng）走工艺”公司最新研发的个人外（wài）骨（gǔ）骼。据“行走工艺”公司称，这是首次利用自平衡个人外骨骼装置完成（chéng）奥（ào）运火炬传递（dì）。这（zhè）一（yī）突破（pò）或将改变行动不便者与环境互动（dòng）的方式，为他们的日常生活乃至（zhì）完（wán）成（chéng）更复杂的任务提供便利。

“巴黎奥运火炬传递用到的（de）机械外骨骼（gé）属于康复（fù）机器人（rén），仅从科技含量上说，它并没有特别的地方。”电子科技大学人工智能研究院副院长、布法罗机（jī）器人（rén）科技（成都）有限公司首席科（kē）学家程洪（hóng）告诉（sù）《中（zhōng）国科学报》。

因为（wéi）长期（qī）从事康复机器人（rén）领域的（de）相关研究，程洪对“行走工（gōng）艺”公司这款产（chǎn）品比较关注，也有一定的了解。

据程（chéng）洪介绍，“行走工艺”宣称自己是（shì）国（guó）际上（shàng）第一个稳（wěn）定直立的外骨骼机器人。实际上（shàng），新（xīn）西兰一（yī）家（jiā）公司更早就研制（zhì）出雷克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机器人外骨骼。雷克斯由一双仿生（shēng）机（jī）械（xiè）腿（tuǐ）组成，专门用来帮助坐轮椅的患者，不（bú）仅可（kě）以让病人站（zhàn）立（lì）、步行（háng），甚至可以（yǐ）上下楼梯（tī）和爬斜坡。

“‘行走（zǒu）工艺’公司的产品采用‘大脚板（bǎn）’技术路线。它的（de）优势是着力面（miàn）积大、支（zhī）撑稳定、平衡性能好。”程洪说，“但缺（quē）点是需要牺牲一些灵活性，场景适应性能较差（chà）。”

在网上流传的视频中（zhōng），凯文·皮耶特（tè）走得（dé）很慢，而且还有点“晃晃悠悠（yōu）”。

“这就是因为（wéi）‘大脚板’的问题。”程洪（hóng）说（shuō），“因为机（jī）器（qì）人的（de）‘脚板’做大后，其他方面的性能就会受到限制。”

整体（tǐ）水平（píng）不输国外

程洪（hóng）认为（wéi），机械外骨骼协助（zhù）残疾运（yùn）动员传递奥运圣火（huǒ），其运动（dòng）精神和科技力量让很多（duō）人感动（dòng），但这一行为的（de）“造势”或“作秀”方面的（de）意义更大。它能引起更多的人了解和关（guān）注该（gāi）技（jì）术应（yīng）用。

实际上，我国在2015年第九届全国残疾人运动会，就展示过相关技术。

“2015年全国残疾人（rén）运动会（huì）在陕西举（jǔ）行（háng），我们的运动员就（jiù）使用（yòng）了类（lèi）似（sì）的技术点燃火炬。2018年（nián），中央电视台《机智过人》栏目也报（bào）道过相关技术。”程洪说，“总体上说，巴黎奥运（yùn）的外骨骼机器人和2018年《机智过人》栏目报道的技术相当。”

程洪（hóng）认为，在康复机（jī）器人领域，中（zhōng）国的技术（shù）和（hé）产品“一点都（dōu）不输（shū）国外”，只是中国没有选（xuǎn）择（zé）‘大脚板（bǎn）’技术路线（xiàn）而已（yǐ）。

“在整体水平上，我国目前已经超越国外了。但单项技术上，比如电机技（jì）术，或某些定制化（huà）产品中，国外某些产品有自己（jǐ）的优势。定制产品面向（xiàng）特（tè）殊场景，会突出某些自己的特色。”

拓展人类（lèi）活动空间

康复治疗要面对很（hěn）多（duō）不同（tóng）的场景（jǐng），对（duì）机器人普适性（xìng）、灵活性要求更高（gāo）。因此，“行走工艺”公司（sī）这种大脚板（bǎn）技术路线在（zài）临床中很少见到。

“因（yīn）为（wéi）它（大脚板）跟实际应用有差（chà）距，安全（quán）性方面也有待（dài）改进。”程（chéng）洪（hóng）说，临（lín）床应用的产品要保证绝（jué）对安全，大脚板虽然（rán）相对（duì）稳定，但（dàn）仍有可（kě）能跌倒，而（ér）且跌倒后摔得比较严重，也（yě）更难站（zhàn）立。

我（wǒ）国很（hěn）多医（yī）院以前采购过国（guó）外（wài）的（de）康复机器人（rén），包括一（yī）些固（gù）定的，协助步（bù）态训练的机器人。

“现（xiàn）在（zài）这一领域（yù）国（guó）产技术和产品占据主流了。”程洪说（shuō），“康（kāng）复机器人要面对不同的‘亚专（zhuān）科’。比如，面向手（shǒu）脚不便的老年人，面向ICU患（huàn）者，面向偏瘫、截（jié）瘫（tān）患者。不同人群（qún）、不同（tóng）场景对机器（qì）人的（de）需（xū）求千差万别。点燃巴黎奥运圣火的机器（qì）人属于定制（zhì），在其他场（chǎng）景几（jǐ）乎无法使用。”

目前，康（kāng）复（fù）机器人的适用性还（hái）有待提高，一方面（miàn），研制精准适用多场（chǎng）景的机器人还存在挑战。另一方面（miàn），外骨骼穿戴的舒适性也有可优化空间（jiān）。此（cǐ）外，未来康复机器人（rén）的（de）成本也需（xū）降下来，让普通民众都用得起（qǐ）。

程洪介绍说，以（yǐ）前到国外看到很多残疾患者，在大街上（shàng）坐着（zhe）轮椅到（dào）处走，但国内的大街上残疾人并不多见。深入这（zhè）个领域后才知道，其实中（zhōng）国的残疾（jí）人并不少，只是（shì）很多残疾人因为各种原因“走不出去”。

“外骨骼是最好的助残和（hé）康复方式，未（wèi）来外骨骼机器（qì）人可以，更稳定、更（gèng）灵（líng）活，适应更多的（de）地形，能让（ràng）行动不便者像正常人一样逛街、爬山、运（yùn）动、娱乐，勇敢走出户外，拓展生活（huó）空间。”程（chéng）洪（hóng）说。