主要应用领（lǐng）域
        弧焊
        装配
        清（qīng）理/喷（pēn）雾
        上下料
        物料搬运.
        包装.
        去毛刺（cì）

特点：

小巧，强劲（jìn），快速
外形（xíng）紧（jǐn）凑、功能强（qiáng）劲的IRB 140是（shì）一款六轴多 用途工业机
器人，有效荷重6 kg,工作范围长达（dá）810mm，可选落地
安装（zhuāng）、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。IRB 140分标
准（zhǔn）型、铸造专（zhuān）家（jiā）型、洁净室型、可冲洗（xǐ）型（xíng）4种机型，所有
机（jī）械（xiè）臂（bì）均全面（miàn）达到IP67防护等级，易（yì）于（yú）同各类（lèi）工（gōng）艺应用相
集成（chéng）与融合。IRB 140上臂（bì）采用后翻转机构，即（jí）使（shǐ）采用（yòng）挂（guà）
壁（bì）安（ān）装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩（kuò）大。
IRB 140设计紧（jǐn）凑、牢靠，采用集成式线缆（lǎn）包，进-步
提高了整体柔性（xìng）。可选配碰撞检（jiǎn）测功能(实现全路径回
退)，使可靠性和安全（quán）性更有保障。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节（jiē）拍时间。
在仅使用第1、第2轴（zhóu）的场合下，节拍时（shí）间可缩短15-
20%。这款高速（sù）型产品（pǐn）配套PickMaster,是包装作（zuò）业和（hé）引
导式作业的理想之选。
IRB铸造专家型和可冲洗型（xíng）适合在极端（duān）铸造环境（jìng）及其它（tā）对
抗（kàng）腐蚀性和密封性（xìng）要求严苛的恶劣环（huán）境中（zhōng）使用。两种机型（xíng）
均达（dá）到IP67防护等级，并（bìng）经（jīng）高标准表面处理，耐高压（yā）蒸汽
清洗。白色（sè）涂（tú）装的洁（jié）净室型机器人则（zé）达到10级洁净室标
准，尤其适合对洁净度有严（yán）格（gé）要求的（de）生产环境（jìng）。

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